Les habitantes et habitants de Beaulieu se nomment belliloquoises et belliloquois.
Le dernier recensement de 2020 permet de constater une augmentation continue de la population depuis 20 ans, après avoir touché un point bas en 1990.
Les réalisations de logements en cours permettent d’anticiper une évolution positive dans les années à venir.
La répartition hommes / femmes y est équilibrée mais la moyenne d’âge tend à augmenter.